KHS科埃斯在機器人系統(tǒng)應(yīng)用方面有著25年的成功經(jīng)驗,，特別是在其生產(chǎn)線的包裝和碼垛區(qū)段,。此類高科技系統(tǒng)能夠經(jīng)濟(jì)高效且靈活地完成分揀,、分配,、卸堆,、碼垛和堆疊等任務(wù),。未來KHS科埃斯希望更多地使用標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)和解決方案以縮短設(shè)備交付周期,。此外，虛擬調(diào)試是KHS科埃斯未來計劃中的重要組成部分,。

在KHS科埃斯的單機業(yè)務(wù)和整線項目中,，包裝和碼垛機器人使用率正逐步增加。此類機器人可靠性極高,、維護(hù)量少，并且能夠保證安全生產(chǎn),。由于通?？赏瑫r執(zhí)行多項任務(wù)，因此其被視為一種極佳的,，保障未來的投資對象,。要設(shè)置新功能，只需替換特定的備件并修改程序即可,。這類智能機器還具有生產(chǎn)成本低,，易于操作等特點。因此,，飲料行業(yè)中有越來越多的裝瓶廠希望更多地采用“機器人雇員”也就不足為奇了,。

機器人技術(shù)，融合多年專業(yè)經(jīng)驗

早在1996年,，KHS科埃斯便為Gerolstein和Regensburg客戶規(guī)劃了第一個碼垛區(qū)段項目,。由于當(dāng)時機器人所能處理的重量受到了一定程度的限制，因此機器人起初并未用于整層碼垛,，而是用于一些典型應(yīng)用中,，包括可回收板條箱的碼垛和拆垛、包裝和拆包,，以及啤酒桶碼垛,。

自本世紀(jì)初以來，KHS科埃斯一直與德國KUKA庫卡公司保持合作,。KUKA庫卡提供的系統(tǒng)由國際自動化專家設(shè)計,，該系統(tǒng)可以處理更重的貨物，并且其采用的是與KHS科埃斯設(shè)備相同的機器控制系統(tǒng),。與此同時,，KHS科埃斯也會采用日本電子和機械工程公司FANUC發(fā)那科制造的技術(shù)設(shè)備。

由于KHS科埃斯對兩家供應(yīng)商的系統(tǒng)都有著深入的了解,，因此更加重要是如何正確運用相關(guān)系統(tǒng),。

KHS科埃斯碼垛產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack：“通常客戶使用了某個系統(tǒng)，就不會產(chǎn)生更換系統(tǒng)的念頭,。這是一種信念,。然而不管機器人本身的品質(zhì)有多好，若使用不當(dāng),，其自身價值也無法得到充分發(fā)揮,。憑借我們的經(jīng)驗，我們十分了解機器人的相關(guān)功能和其適合領(lǐng)域,。我們的專業(yè)強項就是對設(shè)備以及附屬設(shè)備進(jìn)行編程,，制造和配置，讓生產(chǎn)線高效運作,?！?/span>

機器人編組，賦能完美處理產(chǎn)品

自2004年以來,，KHS科埃斯一直使用機器人對包裝進(jìn)行編組,，碼垛花型。

KHS科埃斯碼垛產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack：“此類應(yīng)用是我們頗有建樹的領(lǐng)域,。從一開始,，KHS科埃斯Worms團(tuán)隊便一直致力于機器人研發(fā)，特別是機械臂前端夾持部分,。這些安裝在機械手臂末端的工具,，它們與瓶子、金屬罐,、包裝,、紙箱或板條箱直接接觸。幾乎沒有人會比我們更清楚要想完美地處理產(chǎn)品必須考慮哪些因素,。在電機的動力輸入輔助下,，我們可以將夾緊產(chǎn)品的壓力設(shè)置為指定值，由此可以輕柔地夾取和處理產(chǎn)品,，諸如我們的新紙質(zhì)包裝之類的敏感性包裝,。我們的產(chǎn)品中心在此方面有著豐富的經(jīng)驗?！?/span>

這也是KHS科埃斯工程師親自設(shè)計這些產(chǎn)品接觸部件的原因,。機械臂前端夾持部分集成有一些特殊功能，包括防止包裝和設(shè)備等受損的碰撞保護(hù)功能,。此外,，機器人頭部還配置有能夠減少磨損的補償系統(tǒng)以及極簡型夾爪轉(zhuǎn)換裝置。需要分組的包裝由伺服電動夾爪抓取,，然后夾持到所需位置,。

目前KHS科埃斯已基本完成了對機器編組的標(biāo)準(zhǔn)化,，包括工作臺、工作位置以及編程相關(guān)方面,?？膳渲?/span>1到3個機械臂，同時還可配置1至4個輸送通道,。截止到目前,，編組機器人安裝量已接近600臺，每年新增50臺,。

機器人應(yīng)用,，提高裝載和分揀效率

除了編組以外，KHS科埃斯還利用機器人對不可回收包裝進(jìn)行碼垛以及用于分揀和分配等應(yīng)用,。例如,，在裝桶設(shè)備上使用機器人對啤酒桶進(jìn)行卸貨和碼垛。由于內(nèi)置圖像處理系統(tǒng),，因此還可以實現(xiàn)更多功能，如在必要時轉(zhuǎn)動啤酒桶,、檢測裝配位置以及識別托盤上的花型樣式,。此外，系統(tǒng)還可以根據(jù)當(dāng)前的裝桶情況調(diào)整工序,。自動換型裝置可以作為選配運用于大多數(shù)機器人應(yīng)用,，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行改裝。

當(dāng)需要使用一些標(biāo)準(zhǔn)機器無法完成的特殊功能時,，例如裝載或分揀,，KHS科埃斯專業(yè)知識便會發(fā)揮重要作用。位于Burgbrohl城市的礦泉水生產(chǎn)企業(yè)RHODIUS Mineralquellen項目就是一個很好的例子,。該客戶要求按照類型將已隔離的瓶子和板條箱?1臺機器?打包并堆放,。其間，機器人先要從生產(chǎn)線上挑選出已隔離的,、主要包含外來瓶子的可回收板條箱,，然后將其放置于托盤上，以便從生產(chǎn)線上清除,。同時,，機器人還需要將已隔離的空瓶打包裝入空板條箱內(nèi)，然后按照類型及設(shè)置的樣式將其放回托盤以便排出,。這樣,，在生產(chǎn)期間，系統(tǒng)中會產(chǎn)生已完成分揀的空瓶,，這些空瓶將作為副產(chǎn)物進(jìn)行后續(xù)處理,。整個過程要根據(jù)分揀速率進(jìn)行靈活調(diào)整,，這意味著應(yīng)能夠根據(jù)每班需要分配功能。

在與全球領(lǐng)先的某軟飲料生產(chǎn)商合作過程中,，KHS科埃斯開發(fā)出了一項特別不同的特殊應(yīng)用,。在過去的五年中，為了方便該公司配制成品飲料,，KHS科埃斯在該公司各個生產(chǎn)廠區(qū)安裝了多臺用于制備基礎(chǔ)軟飲料成分所需的機器人應(yīng)用設(shè)備,。KHS科埃斯的專家團(tuán)隊還開發(fā)了多個適用于特定生產(chǎn)線的碼垛系統(tǒng)。事實證明,，這些系統(tǒng)能夠適應(yīng)企業(yè)未來發(fā)展的需要,。在遷移至新工廠后，通過解耦某些功能模塊并重新安排碼垛區(qū)域,，原有的碼垛機器人被分配至另外兩條生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛作業(yè),，由此增強了整個工序的碼垛能力?？蛻魧@樣的結(jié)果表示非常滿意,。

機器人雇員，適應(yīng)企業(yè)未來發(fā)展

不言而喻,，即便是機器人也有其局限性,。例如，如果要求分組機器人每小時處理144,000個易拉罐,，使用的低速或中速系列的組合碼垛單元,。此處的實際產(chǎn)能取決于要執(zhí)行的功能數(shù)，例如將包裝拾取并放置于托盤上,，每層花型成型以及處理托盤襯墊和空托盤,。碼垛單元能夠?qū)崿F(xiàn)完整的全自動碼垛過程，包括在一個相對較小的35平方米空間內(nèi)處理托盤和托盤襯墊,。

KHS科埃斯碼垛產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack：“研發(fā)低速系列碼垛單元是我們朝此方向邁進(jìn)的第一步,。由于我們非常關(guān)注碼垛應(yīng)用，可以想象未來我們的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)的產(chǎn)能會更高,。這樣我們便能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的充分利用,。而對于定制系統(tǒng)而言，靈活性的重要程度則高于碼垛能力,，我們需要根據(jù)設(shè)備和具體任務(wù)要求作出調(diào)整,。”

     KHS科埃斯Worms專家還計劃擴展虛擬調(diào)試功能,，依靠數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)一步提高效率,，挖掘機器人潛能。引入?yún)f(xié)同效應(yīng)正是為了實現(xiàn)此目標(biāo)：通常由制造商為機器人提供數(shù)字環(huán)境,，這意味著KHS科埃斯也可以在虛擬環(huán)境下委托制造商進(jìn)行操作,。而KHS科埃斯唯一需要做的是將其工具集成到現(xiàn)有環(huán)境中,。