近年來,，隨著經(jīng)濟快速增長,、國內(nèi)勞動年齡人口數(shù)量下降，勞動力供給拐點已經(jīng)出現(xiàn),，人口紅利逐步消失,。這種人口轉(zhuǎn)變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺,、企業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象,。

  為解決用工問題,，一些制造業(yè)企業(yè)開始發(fā)力智能制造，建設智慧工廠,，通過引入工業(yè)機器人來解決用工短缺和成本上升問題,。在儀器儀表制造行業(yè)，威勝集團,、川儀股份,、匯中股份等企業(yè)也在建設智能工廠，推進生產(chǎn)線的智能化改造升級,，通過引入智能化生產(chǎn)線與智能協(xié)作機器人,，實現(xiàn)人機協(xié)作、自動化柔性組裝,、工序間物流自動傳遞等,。

  如今，工業(yè)機器人已經(jīng)是制造業(yè)的主要角色,，在工廠轉(zhuǎn)型升級的過程中發(fā)揮著巨大的作用,。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)的興起,，以協(xié)作機器人為代表的機器人“2.0”時代到來,，再次掀起新一輪工業(yè)變革浪潮。

  在機器人“2.0”時代,，機器人不再只是那個搬運重物的工具,，傳感器技術(shù)的應用，讓工業(yè)機器人變得更加智能,。由于機器人內(nèi)部和外部安裝了各種傳感器,，通過這些感知組合，使得機器人在制造過程中變得更有價值,。尤其是協(xié)作機器人,，需要多個傳感器才能和人類共事。

  在機器人“2.0”時代,，機器人在無人值守的環(huán)境下自主完成工作任務,，對于周邊環(huán)境的檢測和決策是重要的環(huán)節(jié)，會用到各種各樣的傳感器產(chǎn)品,。那么用到的傳感器有哪些呢,？

      二維視覺傳感器

  二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間,，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整,。

      三維視覺傳感器 

  三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物,。

      力扭矩傳感器

  力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控,，根據(jù)數(shù)據(jù)分析,，對機器人接下來行為作出指導。

      碰撞檢測傳感器 

  工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全,，要營造一個安全的工作環(huán)境,，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用,，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西,，并且發(fā)送一個信號暫停或者停止機器人的運動,。

      安全傳感器

  與上面的碰撞檢測傳感器不同,，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體,，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞,。

      其他傳感器

  除了這些還有其他的許多傳感器,，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作,，就需要配備一個這樣的傳感器,，還有觸覺傳感器等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺,，這些感覺幫助機器人變得更加智能化,，工作精確度更高。

  隨著智能制造的不斷發(fā)展,，未來使用工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)將會越來越多,，市場需求將會持續(xù)旺盛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示,，2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元,；預計到2021年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模進一步擴大,，市場將突破70億美元。

在機器人“2.0”時代,，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展和普及,，對于傳感器將會有更大的需求，同時,，也將衍生更多新型傳感器,，這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個潛力巨大的市場。預計未來幾年,，制造業(yè)機器人傳感器市場將以13%的復合年增長率增長,。