進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代以來(lái)，傳統(tǒng)的行業(yè)生產(chǎn)模式在智能化工廠的新生產(chǎn)模式下備受沖擊。人口紅利的消失使長(zhǎng)期以來(lái)以勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)為主體的行業(yè)面臨人工成本增加的問(wèn)題,。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,，5G時(shí)代的到來(lái)，工業(yè)化與信息化進(jìn)一步融合,，一場(chǎng)以智能制造為首的新工業(yè)革命正在全球范圍內(nèi)轟轟烈烈展開(kāi),。

西方國(guó)家因其歷史發(fā)展優(yōu)勢(shì)，乘著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)成熟的快車,，走在智能制造的前列,。相比之下我國(guó)制造業(yè)起步較晚，很長(zhǎng)一段時(shí)間里勞動(dòng)密集型是我國(guó)制造企業(yè)的普遍特點(diǎn),，時(shí)至今日依舊是一個(gè)嚴(yán)峻問(wèn)題,，嚴(yán)重阻礙了我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐。在智能制造的大趨勢(shì)下,，制造業(yè)正面臨升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期,，企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為攸關(guān)企業(yè)生死的重要節(jié)點(diǎn)。進(jìn)入智能制造發(fā)展新階段需要一個(gè)強(qiáng)有力的推手,，這個(gè)推手正是工業(yè)機(jī)器人,。

工業(yè)機(jī)器人是第四次工業(yè)革命的重要體現(xiàn)，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要載體,?？茖W(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，作為新工業(yè)模式的發(fā)展基石,，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展很大程度上決定了智能制造的發(fā)展進(jìn)度,，對(duì)我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也有著深刻影響。如今處于制造業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻,，緊跟升級(jí)的步伐才不會(huì)被時(shí)代淘汰,。越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到變革的必要性，尋求轉(zhuǎn)型升級(jí)的出路成為未來(lái)一段時(shí)間里行業(yè)企業(yè)的發(fā)展議題,，企業(yè)從勞動(dòng)密集型向智造型升級(jí)的必經(jīng)之路是解決產(chǎn)品生產(chǎn)模式的更新,，這其中少不了工業(yè)機(jī)器人的身影。

然而工業(yè)機(jī)器人的成本高昂是一個(gè)長(zhǎng)期存在的問(wèn)題,，中小型企業(yè)在轉(zhuǎn)型過(guò)程中因此受阻,。“降成本，提技術(shù)”是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)迫切的要求。一直以來(lái),，核心零部件研發(fā)等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游掌控在發(fā)達(dá)國(guó)家手中,，技術(shù)壁壘長(zhǎng)期存在。我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)起步晚,，雖然一直在進(jìn)步,，但是與國(guó)外企業(yè)的差距依然巨大。尤其是關(guān)鍵元件不得不長(zhǎng)期依賴進(jìn)口,，中高端市場(chǎng)被外資壟斷難進(jìn)入,、總體市場(chǎng)占有率低等受制于人的局面無(wú)不困擾著我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，很長(zhǎng)時(shí)間里我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域主要徘徊在下游的集成應(yīng)用環(huán)節(jié),。

在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高附加值領(lǐng)域長(zhǎng)期被國(guó)外企業(yè)壟斷的情況下,，想要打破這一局面，只有通過(guò)我國(guó)自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人來(lái)與之抗衡,。自上個(gè)世紀(jì)70年代初期起,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，從70年代的萌芽期到80年代的開(kāi)發(fā)期和隨后90年代的適用化期,。隨著工業(yè)信息化技術(shù)的進(jìn)步和我國(guó)科研能力的提升,，在進(jìn)入二十一世紀(jì)起，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步駛?cè)肟燔嚨馈?/span>

自2013年起,，我國(guó)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng),，并蟬聯(lián)五年。2015年國(guó)務(wù)院正式發(fā)布《中國(guó)智造2025》,，隨后相關(guān)寬松政策的持續(xù)釋放,，提振了制造業(yè)的投資信心，也為我國(guó)科研領(lǐng)域的發(fā)展拓寬了一條通路,。得益于此,，越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)投入到自主研發(fā)中來(lái)，并通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈下游領(lǐng)域逐步向中上游進(jìn)發(fā),。隨著科研能力創(chuàng)新技術(shù)的提升,，迄今為止已有豐碩成果。在國(guó)家政策支持和勞動(dòng)力人口下降的雙重影響下,，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期,。

近年來(lái)，我國(guó)始終堅(jiān)持在攻克工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的上游,，力爭(zhēng)躋身掌握機(jī)器人核心零部件的國(guó)家行列,。

如：廣東拓斯達(dá)、南京埃斯頓,、沈陽(yáng)新松、上海沃迪自動(dòng)化等一系列我國(guó)機(jī)器人行業(yè)骨干企業(yè)均已成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的企業(yè)先軍，隨著產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升,、研發(fā)技術(shù)連年突破,、關(guān)鍵零部件研制取得新進(jìn)展等，推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。得益于此,，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額逐漸擴(kuò)大，曾經(jīng)的高門檻也在逐漸降低,，中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)迎來(lái)曙光,。此外，在日前發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)中小企業(yè)健康發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》中,，提出了優(yōu)化環(huán)境使其“輕裝上陣”的同時(shí),，強(qiáng)調(diào)了要以專業(yè)化、精細(xì)化,、特色化,、新穎化來(lái)推動(dòng)中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，這也為我國(guó)的中小企業(yè)的未來(lái)發(fā)展指明了方向,。

就目前來(lái)看,，工業(yè)機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)已有所展現(xiàn)，這是一個(gè)好的開(kāi)端,，但是達(dá)到自給自足的程度仍然尚需一段時(shí)間?，F(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人在集成應(yīng)用體系逐漸成熟的基礎(chǔ)上正在向智能化,、系統(tǒng)化,、模塊化方向發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)的發(fā)展帶來(lái)了新的思考,，人工智能領(lǐng)域各國(guó)也都在互相角力，工業(yè)機(jī)器人如今正在向自主學(xué)習(xí),、自主作業(yè)的智能化方向發(fā)展,。培養(yǎng)實(shí)力強(qiáng)勁的龍頭企業(yè)做工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的執(zhí)牛耳者，帶動(dòng)中小企業(yè)共同成長(zhǎng),，在集群效應(yīng)的推動(dòng)下提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體競(jìng)爭(zhēng)力,，這將成為未來(lái)我國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域中發(fā)展的方向。