米蘭大學(xué)3D打印實驗室+LAB的工程師們正試圖利用3D打印技術(shù)重新定義復(fù)合材料行業(yè)的生產(chǎn)模式。他們啟動了一項名為Atropos的研究項目,，利用機器人手臂對復(fù)合材料實施3D打印,，配方是連續(xù)纖維和熱固性樹脂。這臺六軸機器人手臂由KUKA機器人提供,，所用的玻璃纖維來自歐文斯科寧公司,。

+Lab實驗室方面稱，該項目的靈感來源于蠶吐絲作繭的方式,，利用人工運算法則控制機器人手臂的運轉(zhuǎn),，從頭部“吐”出的連續(xù)纖維以及熱固性樹脂即時固化，形成熱固性復(fù)合材料,。

研發(fā)團(tuán)隊表示,，機器人手臂在進(jìn)行復(fù)雜軌跡運動的同時，還能保持頭部運轉(zhuǎn)的靈活性,。這是增材制造技術(shù)成功的關(guān)鍵要素之一,。六軸的設(shè)計賦予該機器人手臂超常的空間運動能力,，使得纖維能夠以最合適的方式和方向“噴吐”出來，保證了復(fù)合材料品質(zhì)的優(yōu)良,，同時減少了材料的消耗量,。

目前，該研究團(tuán)隊主要采用歐文斯科寧公司提供的玻璃纖維和GS4C公司提供的玄武巖纖維作為原材料,，配合丙烯酸光固化樹脂使用,。