瑞典有名的美食西博滕奶酪2016年引入了自動(dòng)化線來(lái)應(yīng)對(duì)每周約200噸的奶酪的包裝作業(yè),。包裝線由14臺(tái)5種不同型號(hào)的FANUC機(jī)器人組成,。機(jī)器人充分發(fā)揮各自特點(diǎn)完成拆垛,、去包裝,、整列、裝箱,、碼垛的一系列工作,，并成功地將整線產(chǎn)量提升了40%。

首先裝滿奶酪的貨架被運(yùn)送到指定區(qū)域,，1臺(tái)R-2000iC/210F機(jī)器人負(fù)責(zé)將奶酪搬運(yùn)到輸送帶上,。R-2000iC含有6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸適用于動(dòng)作略復(fù)雜的碼垛搬運(yùn)作業(yè)，搭配特制手抓,，機(jī)器人可一次搬運(yùn)3塊重約54公斤的奶酪,。

由于奶酪?guī)в邪b膜，所以在重新包裝前需要將包裝膜去除,。這一部分的工作由2臺(tái)LRMate200iD/7C潔凈機(jī)器人完成,。具有IP69K防護(hù)等級(jí)的LRMate200iD/7C，其白色外殼經(jīng)過(guò)特殊的防銹處理并使用了食品生產(chǎn)專用的潤(rùn)滑油,。在直接接觸食品的工作站使用潔凈機(jī)器人可以保證對(duì)食品的零污染,。

整塊奶酪在切塊及重新包裝后將被重新傳到傳送上,，2臺(tái)LRMate200iD/7L機(jī)器人抓取傳送帶上運(yùn)動(dòng)中的切塊奶酪并按4塊的形式排成長(zhǎng)方形以待裝箱。LRMate系列適用于稍大產(chǎn)品的拾取,，其作業(yè)范圍與人手臂可操作范圍相近,，可安置在緊湊的作業(yè)環(huán)境中使用。

在LRMate機(jī)器人的對(duì)面,，1臺(tái)M-710iC/50機(jī)器人將排列好的奶酪裝箱到紙箱或板條箱中,。M-710iC系列適用于中小型產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)作業(yè)。其中的5軸規(guī)格特別適用于產(chǎn)品的裝箱作業(yè),。
除切塊奶酪外，散裝奶酪則會(huì)由1臺(tái)M-2iA/3S潔凈機(jī)器人進(jìn)行裝箱,。M-2iA/3S搭載了FANUCiRPickPro視覺(jué)跟蹤功能軟件包,，可對(duì)傳送帶上的物品實(shí)現(xiàn)高效視覺(jué)跟蹤。除了直線傳送帶外,，最新版的iRPickPro還能實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧傳送帶上物品的視覺(jué)追蹤,。

最后，裝滿奶酪的箱子被傳送到碼垛區(qū),，由多臺(tái)R-2000iC/210F機(jī)器人來(lái)完成對(duì)成品的碼垛,。