近期，西得樂為聯(lián)合利華在羅馬尼亞普洛耶什蒂市的工廠交付了1套中央碼垛系統(tǒng),。 

  工廠近年發(fā)展迅速,，產(chǎn)能從每年12,000噸增加到35,000噸；單品(SKU)從200個上升到1000個,；包裝生產(chǎn)線從14條增加到28條,；員工從200人增加到700人。產(chǎn)品品牌主要是knorr,，包括餐料,、菜料和醬料以及各種包裝形式(小袋、袋子,、紙盒和復合包裝)的調(diào)味料,，二次包裝包括美式盒子,、托盤和罩、托盤和收縮箔,、紙箱等,。

面向未來的機器人碼垛

  該中央碼垛系統(tǒng)銜接28條包裝線。由8個機器人單元組成,，還有4個托盤搬運穿梭機,，2個托盤裹膜機，以及數(shù)百米鏈道,，每小時可處理98個托盤,。 

  機器人分成兩組，一組5個,，另一組3個,。每組都有1個適用于所有托盤類型和尺寸的中央托盤更換器，1個適用于全托盤卸料的感應穿梭機,，以及1個集成在機器人島下的用于空托盤交付的緊湊型穿梭機,。

  根據(jù)每條包裝線的容量和要求的碼垛模式，這些單元有三到四個產(chǎn)品進料口,，確保機器人的利用率達到92%,。

緊湊空間中的模塊化結(jié)構(gòu)

  碼垛空間與其他包裝區(qū)域是分開的，以便輕松適應重復的包裝線改造,。為了連接二者,，西得樂提出了帶有螺旋式卸貨機的高級輸送解決方案，以節(jié)省空間,、增加現(xiàn)場改造靈活性,。 

  聯(lián)合利華表示，西得樂能夠在緊湊的區(qū)域內(nèi)滿足詳細碼垛規(guī)格,，同時監(jiān)督包裝線的復雜性和高吞吐量,。這是一個復雜的項目，但解決方案是基于標準驗證模塊,，這些模塊已經(jīng)在其他項目中開發(fā)和實現(xiàn),。西得樂以一種巧妙的方式將其結(jié)合在一起，提供定制的解決方案,。

全面的項目管理

  西得樂能夠使用虛擬現(xiàn)實眼鏡演示其設計的布置,，聯(lián)合利華因此能夠可視化整個安裝，檢查空間限制,，并解決與平臺,、操作員的存取以及原材料流相關(guān)的潛在問題。速度模擬也有助于確認速度水平和機器人利用率,。 

  在設計階段后,，西得樂項目管理完成了工廠驗收測試直至現(xiàn)場安裝等環(huán)節(jié),。8個機器人單元在不到8個月的時間內(nèi)完成。模塊化概念加速了安裝,，因為每個單元都單獨調(diào)試,，并立即集成到工廠的現(xiàn)場包裝操作中。 

  在安裝階段,，多花一點時間在設計和模擬上是很有益的,，必要的。虛擬模型在實際空間完全符合,，因此,，極短的時間內(nèi)就實現(xiàn)了后續(xù)的目標。

節(jié)能和集成數(shù)字化流程

  碼垛系統(tǒng)集成在聯(lián)合利華數(shù)字化流程中,。操作工一旦從包裝線選擇了生產(chǎn)訂單,，所有與碼垛相關(guān)的信息，包括托盤尺寸,、模式類型,、行數(shù)層數(shù)、所用標簽,，都將自動設置并傳輸?shù)较鄳拇a垛單元和整個生產(chǎn)線末端,。

  聯(lián)合利華的每個項目都優(yōu)先考慮節(jié)能，因為到2030年要實現(xiàn)零碳足跡,。這款裝置的每個機器人都使用節(jié)能模塊,，能夠從機械臂減速中產(chǎn)生能量，并將其重新注入系統(tǒng)中,，供其他機器人或設備使用。當清潔或轉(zhuǎn)換等包裝線停止運行狀態(tài)下,，因為光電管檢測不到產(chǎn)品,，設備進入待機模式。