10月26日,，上海市經(jīng)濟(jì)信息化委 市發(fā)展改革委,、市科委、市財(cái)政局,、市統(tǒng)計(jì)局印發(fā)《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》(以下簡稱行動(dòng)方案),。

  智能機(jī)器人是具備感知,、認(rèn)知、決策等功能,，在非結(jié)構(gòu)化或動(dòng)態(tài)環(huán)境下具有一定自主作業(yè)能力的機(jī)器人,。按應(yīng)用場景可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和通用機(jī)器人等,。智能機(jī)器人將成為全方位賦能百業(yè),，助力生產(chǎn)生活和社會(huì)治理等各領(lǐng)域提質(zhì)增效的重要驅(qū)動(dòng)力。為貫徹落實(shí)國家《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》和《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案(2022-2025年)》等政策,，加快推動(dòng)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展,，特制訂本行動(dòng)方案。

  行動(dòng)方案明確一個(gè)總體目標(biāo)，即打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地,。到2025年,，促進(jìn)三個(gè)突破，在品牌,、應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌,、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模,；建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái),，智能機(jī)器人檢測與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心,、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等,；推動(dòng)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬人，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升,。

  行動(dòng)方案制定了五大行動(dòng),，共14項(xiàng)舉措。五大行動(dòng)包括：推動(dòng)終端帶動(dòng),，打造產(chǎn)業(yè)品牌,；聚焦技術(shù)突破，攻關(guān)核心部件,；實(shí)施“機(jī)器人+”,，加快應(yīng)用推廣；融通多方資源,，構(gòu)建生態(tài)體系,；拓展空間維度，打造產(chǎn)業(yè)集群,。

  （一）推動(dòng)終端帶動(dòng),，打造產(chǎn)業(yè)品牌

  1、推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；?。聚焦上海重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，研制面向電子信息,、生命健康,、汽車、高端裝備,、先進(jìn)材料,、時(shí)尚消費(fèi)品等產(chǎn)業(yè)的切割、焊接,、切削,、磨拋,、裝配,、噴涂等復(fù)雜工藝機(jī)器人,，以需求牽引帶動(dòng)量能提升，打造10個(gè)行業(yè)一流的機(jī)器人“上海品牌”,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委,、市發(fā)展改革委)

  2、促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人場景化,。完善服務(wù)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系,，聚焦機(jī)器人的智能水平提升，支持企業(yè)布局智能機(jī)器人新賽道,，引入語言通用大模型,、視覺通用大模型、多模態(tài)通用大模型等前沿技術(shù),，賦予服務(wù)機(jī)器人更強(qiáng)的人機(jī)交互能力,。擴(kuò)大服務(wù)機(jī)器人多場景應(yīng)用，打造100個(gè)標(biāo)桿示范的應(yīng)用場景,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委,、市商務(wù)委)

  3、加快通用機(jī)器人工程化,。圍繞通用機(jī)器人研發(fā),、測試、生產(chǎn)制造,、落地應(yīng)用全過程,，培育提升涵蓋工程化實(shí)踐全過程的一體化服務(wù)能力，聚焦以大模型,、具身智能等人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的通用機(jī)器人關(guān)鍵領(lǐng)域攻關(guān),，推進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)研制及落地推廣，加快通用機(jī)器人特別是人形機(jī)器人工程化應(yīng)用,，提升上海在通用機(jī)器人領(lǐng)域的影響力,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委)

  （二）聚焦技術(shù)突破,，攻關(guān)核心部件 

  4,、重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。通過模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制大模型,，實(shí)現(xiàn)小腦能力,。以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建多模態(tài)感知規(guī)劃大模型,，實(shí)現(xiàn)大腦能力,。搭建包含機(jī)器人動(dòng)作庫,、物體知識(shí)庫和數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的具身數(shù)據(jù)中心，建立模擬機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境與機(jī)器人感知,、運(yùn)動(dòng)信息的驗(yàn)證仿真中心和具身算力中心,。通過合作開發(fā)、開源共享的方式,，訓(xùn)練多模態(tài)大模型,，打造具身智能開源開放平臺(tái)。開發(fā)通用人形機(jī)器人原型機(jī),，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人面向場景應(yīng)用的優(yōu)化迭代,，促進(jìn)類腦智能等前沿技術(shù)與機(jī)器人融合創(chuàng)新，進(jìn)一步提高智能水平,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委,、市科委)

  5、加大機(jī)器人核心部件攻關(guān),。提升RV減速器和諧波減速器的先進(jìn)工藝制程,，研制新型精密減速器；優(yōu)化伺服驅(qū)動(dòng)控制,，提升機(jī)器人伺服電機(jī)及高性能制動(dòng)器的精度和能量密度,；研發(fā)高實(shí)時(shí)性、高可靠性,、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng),，突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)控制；重點(diǎn)攻關(guān)研制高性能傳感器,，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)高端傳感器在機(jī)器人上大規(guī)模應(yīng)用,；加快智能芯片自主攻關(guān)，前瞻布局類腦神經(jīng)元計(jì)算芯片,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委,、市科委)

  6、推動(dòng)系統(tǒng)集成部署能力提升,。推動(dòng)傳感硬件標(biāo)準(zhǔn)化集成,、系統(tǒng)軟件接口和中間件標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)；構(gòu)建基于多機(jī)器人運(yùn)營管理及多樣化服務(wù)供給的云端大腦,；引導(dǎo)智能機(jī)器人企業(yè)向“5G網(wǎng)絡(luò)+邊緣計(jì)算+分布算力”算力網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型,；鼓勵(lì)打造云邊端智算云中心、大規(guī)模智能算力集群,；構(gòu)筑賦能多領(lǐng)域的“安全數(shù)智云”,，提供“聯(lián)接+感知+計(jì)算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務(wù)；推進(jìn)機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù),、知識(shí)庫建設(shè),，推廣算法交易,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委、市發(fā)展改革委)

  （三）實(shí)施“機(jī)器人+”,，加快應(yīng)用推廣 

  7,、推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)工廠。圍繞電子信息,、生命健康,、汽車,、高端裝備,、先進(jìn)材料、時(shí)尚消費(fèi)品等六大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè),，“一業(yè)一策”“分級(jí)分類”“一廠多景”推進(jìn)工業(yè)企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型,。全面實(shí)施智能工廠領(lǐng)航計(jì)劃，通過“機(jī)器人+智能工廠”,，推動(dòng)機(jī)器人在上下料,、加工、焊接,、打磨,、裝配、物流,、碼垛,、分揀、檢驗(yàn)檢測等各類垂直細(xì)分環(huán)節(jié)中加速應(yīng)用,，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量新增20000臺(tái),。(市經(jīng)濟(jì)信息化委)

  8、推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)生活,。創(chuàng)新商業(yè)模式,，加大智能機(jī)器人在園區(qū)和商業(yè)中心等場景的展示力度；鼓勵(lì)軟件集成商針對不同類機(jī)器人搭建多種類機(jī)器人生命周期管理平臺(tái),；拓展服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景,推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)療,、養(yǎng)老陪護(hù)、家用服務(wù)等各民生領(lǐng)域,，惠及千家萬戶,。持續(xù)遴選發(fā)布智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄。(市經(jīng)濟(jì)信息化委,、市商務(wù)委)

  9,、創(chuàng)新商業(yè)服務(wù)模式。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)與銀行,、融資租賃等金融機(jī)構(gòu)和地方金融組織開展新機(jī)制新模式創(chuàng)新,，鼓勵(lì)電信運(yùn)營商,、地方國資、金融機(jī)構(gòu)等第三方平臺(tái)和智能機(jī)器人企業(yè)開展業(yè)務(wù)合作,，加速推廣應(yīng)用,。以場景應(yīng)用驅(qū)動(dòng)金融助力模式創(chuàng)新落地。探索RaaS(Robot as a Service機(jī)器人即服務(wù))模式,，培育智能機(jī)器人系統(tǒng)集成商,，推廣“服務(wù)租賃+系統(tǒng)集成”的商業(yè)模式，降低用戶使用門檻和成本,，面向企業(yè)用戶試點(diǎn)“免購即享”,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委、市地方金融監(jiān)管局)

  （四）融通多方資源,，構(gòu)建生態(tài)體系 

  10,、分級(jí)分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵(lì)骨干企業(yè)加強(qiáng)兼并重組以及合資合作,，打造具有核心競爭力,、行業(yè)影響力、生態(tài)主導(dǎo)力的機(jī)器人骨干企業(yè),。引導(dǎo)優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)注重專業(yè)化,、差異化發(fā)展，在機(jī)器人整機(jī),、零部件和系統(tǒng)集成等細(xì)分領(lǐng)域深耕發(fā)展,，形成由專精特新“小巨人”、單項(xiàng)冠軍,、獨(dú)角獸等優(yōu)質(zhì)企業(yè)組成的企業(yè)方陣,。支持優(yōu)質(zhì)企業(yè)拓展海外市場，通過“走出去”擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模,，樹立企業(yè)品牌,，提升企業(yè)能級(jí)。(市經(jīng)濟(jì)信息化委)

  11,、建立智能機(jī)器人分級(jí)分類評價(jià)體系,。優(yōu)化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)和檢測認(rèn)證聯(lián)動(dòng),。發(fā)揮國家機(jī)器人檢測與評定中心(總部)等第三方機(jī)構(gòu)和行業(yè)組織力量,，建立智能機(jī)器人L1-L5分級(jí)體系以及結(jié)合應(yīng)用場景的工業(yè)、服務(wù),、通用三類智能機(jī)器人的分類評價(jià)體系,。構(gòu)建技術(shù)發(fā)展型指標(biāo)等級(jí)，推動(dòng)場景需求牽引的機(jī)器人分級(jí)認(rèn)證體系的應(yīng)用,，提供多元化質(zhì)量提升路徑,，助推機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。(市經(jīng)濟(jì)信息化委、市市場監(jiān)管局)

  12,、全面提升平臺(tái)服務(wù)能力,。采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型,；打造智能機(jī)器人檢測與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心,，形成含共性技術(shù)研發(fā)、檢測與評定,、中試驗(yàn)證的綜合技術(shù)服務(wù)平臺(tái),，加速機(jī)器人在典型場景中的應(yīng)用與推廣；推動(dòng)通用機(jī)器人研究院建設(shè),，建立通用機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵共性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及落地推廣,，加快通用機(jī)器人工程化應(yīng)用。(市經(jīng)濟(jì)信息化委,、市科委)

  （五）拓展空間維度，打造產(chǎn)業(yè)集群

  13,、推動(dòng)“工業(yè)上樓”,、打造“智造空間”。優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局,，拓展空間維度,，高效利用土地資源，推動(dòng)“工業(yè)上樓”,、打造“智造空間”,，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游緊密銜接，實(shí)現(xiàn)研發(fā)與制造共樓,，提高產(chǎn)業(yè)鏈效率,，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量聚合發(fā)展。(市經(jīng)濟(jì)信息化委)

  14,、打造機(jī)器人特色集群,。依托浦東、寶山,、閔行等重點(diǎn)區(qū)域結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色,，形成3個(gè)國家級(jí)智能機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)。打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三條輻射帶,，建設(shè)浦東,、臨港全場景機(jī)器人輻射帶；寶山,、嘉定工業(yè)機(jī)器人及零部件輻射帶,；閔行,、青浦、松江,、金山等工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人輻射帶,，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚。進(jìn)一步筑牢全長三角造機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)地位,。